Cymerwch reolaeth ar eich cwch llogi eich hun ac ewch allan ar daith 30 munud i ddarganfod yr hanes a gweld golygfeydd Bae Caerdydd, neu ewch am yr opsiwn awr a hwylio i fyny afon Taff i ganol y ddinas.
Lleoliad: Mermaid Quay, Lower board walk, Cardiff CF10 5BZ